V oddaji Sledi korakov boste lahko spremljali Milanovo težko otroštvo, ko je moral zaradi posvojitve zapustiti biološke starše in se preseliti k stricu na drugi konec Slovenije. V drugem delu opisuje dolgoletno delo na policiji, tudi o korupciji in nenavadnih odločitvah nadrejenih. V zaključku oddaje je spregovoril še o svojem novem romanu Senca v temi, ki je izšel pri Založbi Primus.